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不同的车辆和贵贱不同的农服，以显示尊卑等级的区别。这都是效法天地自然之道，而局限于有形的事物之中。圣人治理天下时，神态自然，不疲劳，而且非常真实可靠。如果只凭我这微不足道的个体，去同时兼顾百个人所能做到的事情，那么天下就不可能达到和谐，必然会有后悔和损失，还会导致贪心欺诈的行为，最终毫无所用。”黄帝听皇人这么说，立刻恭敬地拜谢并接受教导，终身不敢忘记这些教诲，从而使天下得到治理。
皇人隐居在云阳，不愿意继续治理天下，于是空桑氏出现并接手治理。他们都居住在陈留县南十五里的一个地方，叫做空桑城，后来伊尹就出生在这个城里。空桑氏隐居逸民之中，后来神民氏出现，成为了一个强大的统治者，被尊称为神皇。他们能够让人民从事不同的职业，修炼自己的内心，使得精气顺畅通行，都聚集在神民之丘。神皇出行时骑着六只飞鹿，能够活到二百岁，统治了很长一段时间。神皇一直统治到倚帝氏时代，都居住在倚帝山附近。神皇统治之后，接着是次民氏时代，但此时次民氏已经没落了，于是元皇氏出现了。到了这个时候，天地间的秩序已经非常明显了，沕稷之俗（指农业生产的方法）也得到了极大的发展和完善。在这个时代，以地理为基础制定规矩，人们普遍有了生产和制造的技能，但这个穴居时代的文明最终也随着时间的推移而终结了。以上记录的是从沕稷时期到循蜚时期的历史，一共有二十二个氏族，历经六十多代。后来的冯犹龙曾在诗中提到过这件事：“今古由来只一情，愚人骇古不疑今。试将今古从头看，今即古兮古即今。”