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一千名手持快枪的士兵，每人站在战车上。同时还选出二千名手持长矛和盾牌的士兵，从战车下面攻击黄夷。棨木又命令选出五十辆轻便的战车，选用巧妙的士兵，每人手持弓箭、弩炮站在车上。同时还选出一千名手持矛和盾牌的士兵，从战车下面攻击于夷。棨木又命令选出一千名勇猛而又无耻的士兵，让他们组成一支队伍，站在前方。后方是四百辆坚固的战车和强壮的马匹，同时还有四千名手持大刀和斧头的勇士站在战车上。从战车下面出发的则是三千名手持短刀的步兵。这是为了进攻畎夷。四支部队都准备好了，便打开壁垒出去。四周的夷族看到这种情况，都振奋起凶猛的勇气，咆哮着踊跃而来。在长源这个地方，人们敲着大鼓，组成了四支队伍，一起向前进攻，展开了一场激烈的战斗。虽然四夷人数众多，但是都被我们的军队制住了。先是风夷败退，接着黄夷、于夷也被打败了，只有畎夷一直在顽强抵抗。此时天色已经开始暗下来，棨木命令勿髡带领右翼部队，挥舞着多面旗帜、敲响鼓声，向东追击剩下的三支夷族军队，让他们不能再回来。棨木又命令伯熊带领左翼部队，让车和马混杂着，以阻挡畎夷的撤退，让他们无法逃脱。于是，四个部队分开，防止敌人反击，远远地追击畎夷。畎夷不知道其他夷族的情况，暂时停下来等待他们的到来，但其他夷族没有出现。夜晚已经降临，畎夷想要逃跑了。左翼部队堵住了畎夷的去路，右翼部队则挥舞旗帜、敲响鼓声，沿原路返回，畎夷因此不敢向东逃走，只好引领部队向南逃跑。王师四面追击畎夷，夜里，棨木命令三千名机动灵活的步兵，每人手持短兵器，准备在四面合围的时候进行攻击，使畎夷的军队陷入混乱。然后又命令步兵混入畎夷的军营，攀登他们的战车，控制他们的驾车人员，砍杀他们的马匹，畎夷军队大败。在夜幕降临之时，棨木又命令两千七百名机动灵活、擅长隐蔽的步兵，每三百人组成一支队伍，手持鼓和角号，携带短兵器，悄悄地进入九夷宫中。在宫中，九支队伍互相勾引，引诱贼人出来，一旦贼人出现，就被伏击攻击，贼人不断地起身反击。于是，在黑暗中，九夷彼此相遇，都以为是天兵来攻击了。他们开始互相厮杀，互相残杀，造成了无数的伤亡。直到夜深五更，王师趁机发动攻击，九夷军队士气受挫，惊慌失措地溃败了。于是，王师斩了畎夷的首领，俘虏了黄夷和白夷的首领以及三千名俘虏，返回故都。带着战利品回到了国都。他们受到了丰厚的赏赐，享受了功勋，军队也得到了振兴。羿、胤侯等人在八月上旬，代替王世子向庙宇告祭，献上俘虏。
第二年癸未，王世子相穿上礼服，关公卿陪同，一起祭祀先王，并在祖庙报告。然后在十月初一这一天登上王位。第二年甲申，胤侯去世，他的儿子被封为归国侯。夏后相无法掌管政权，大权全部落入了羿的手中。仲康王使用的那些曾经为国家立下汗马功劳的老臣们，都被派遣回到自己的国家。权成、季升都被罢免并回到阳夏。羿于是任用自己的人，将他们安排在卿土的职位上。棨木感到担忧，上疏请求辞去官职，并表示自己将隐居在嵩山。夏后相就任用了几个幸臣，每天和他们一起游乐。这些得宠的亲信还吴唆使夏后相奴役百姓，兴建土木工程，修建楼台，扩建后宫，增加妃嫔。由于这些行为，人民开始感到不满和愤怒。羿为了安抚受苦的民众，派遣人员进行抚慰工作，私下收买了一些民心。武罗伯想要进谏，但是得宠的幸臣们却阻止了他。夏后相不再处理政务，羿又将武罗伯调到秩宗担任官职。那些投奔羿的百姓，都让罗伯接待并抚育，以此来收拢人心。对于前来朝见的诸侯，羿都会热情款待，并每年派遣使者前往关心问候他们，以此来获得诸侯的支持和信任。百姓和诸侯都已归附，但商国的子氏、有邰国的姬氏、洪洞的陶氏、有仍国的氏族、有鬲国的氏族、斟鄩国的氏族等，这些对王室忠诚的人各自心中担忧，但也无可奈何。武罗伯在里面，也只能委婉地调和罢了。
羿在朝廷中待了很长时间，没有发挥出威武的才能，虽然每年都有狩猎活动，但只是遵循常规，不能尽兴。因此，他希望能做出更大的贡献来彰显自己的功绩。虽然东夷已经被打败，但他们仍然没有来朝见，羿于是召集他们的儿子漼来，让他与武罗伯等人一起镇守夏都。羿亲自率领六军，以夏王的名义东征九夷，行军至胶水之地。九夷的军队聚集在教山附近，羿虽然擅长射箭，但并不精通兵法，却想要亲自前往攻打敌军。武罗伯、伯熊和勿髡等人向羿军中谏言：“远征的军队需要休整和养精蓄锐。而且王师不应该轻举妄动，不应该仰攻，这是军队应该遵守的军规。而今夷人占据着山险之地，我们应该等待他们下山后再发起攻击。怎么能自己冒险前往呢？”但是羿并不听从，领着前军，冲到了敖山下面。九个夷族部落都搭起了木栅栏进行防守，夷族首领站在木栅栏上观察羿的军队。羿坐在战车上观察，连续射出三箭，杀死了三个酋长，每支箭都射中了他们的眉心。夷人非常惊恐，都不敢再站在木栅栏上，都跑到栅栏下面，通过栅栏缝隙偷看羿。羿又射出三箭，杀死了三个偷看的夷人，每支箭都射中了他们的眼睛。夷人非常惊恐，称他为
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